가족 여행을 위해 넉넉한 실내 공간이 필요한 상황이라, 팰리세이드와 카니발 중 어느 차량의 실내 공간이 더 넓은지 알고 싶습니다. 특히 3열과 4열의 공간 활용성, 그리고 짐을 적재할 때의 편의성을 비교해서 설명해 주시면 좋겠습니다.